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很多事例通知你!机器人结构设计共性问题怎么
时间:2018-01-26 08:57:27 责任编辑:www.222k8.com 浏览:176次
 

很多事例通知你!机器人结构规划共性问题怎么处理?

2017-03-27 16:57 来历:工业机器人 规划 /工业机器人 /机器人

原标题:很多事例通知你!机器人结构规划共性问题怎么处理?

因为工业机器人是柔性出产不可或缺的设备, 因而工业机器人及零部件结构规划将是机械制造及自动化的重要组成部分,是一种既要求多学科理论基础,更要求工程常识和实践经验的蕴藏着巨大优化和潜力的作业,但因为各种原因,现在对其体系研讨的效果或论著却很少见。长期以来,因为体系地对工业机器人及零部件结构的剖析研讨较少,该方面常识首要靠规划者自己在作业实践中探索堆集,这给机器人规划与使用均带来较大的困难。结构规划常识的缺乏,不只会极大地约束规划者的视界和创造力,还会约束机器人的开展和使用。

《工业机器人及零部件结构规划》特色

1.本书本着“理论—规划—使用”的思路编写而成。

2.事例指导性强,简单把握:全书以规划事例为中心,以冷冲压用机器人,热冲压用机器人,数控机床用机器人,装配用机器人及模块化工业机器人等为首要研讨目标,对其滚动组织,升降组织,手臂组织,手腕组织,夹持组织及其它组织的特征、运动及结构进行深化探讨。

3.选用工程图形、列表与文字交融的表达方法对机器人进行短小精悍地表达与论说,力求使读者在深化了解事例内部结构的一起全面了解机器人的共性与特殊性,为机器人规划或选用供给协助。

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内容简介:

本书从工业机器人规划及使用的视点动身,经过规划事例较为全面体系地剖析了工业机器人规划与结构之间的联系。对冷冲压用机器人、热冲压用机器人、数控机床用机器人、装配用机器人及模块化工业机器人等多类工业机器人操作机进行研讨与规划,特别对简单被忽视的部件衔接与结构问题进行了论说与比较,提出了机器人规划进程中存在的首要问题和相应的原则性处理计划。

很多事例通知你!机器人结构规划共性问题怎么

章节介绍:

全书共分6章,分别是:第1章导论;第2章工业机器人全体规划;第3章工业机器人的结构与驱动;第4章工业机器人操控设备;第5章典型工业机器人结构规划;第6章工业机器人零部件结构规划。本书是笔者在从事产品开发规划和校园教研的基础上,结合研讨效果以及国内外的研讨材料构成的。书中事例一方面是笔者在作业及研讨中对该问题的观念与观念,另一方面是参阅或汲取了国内外的材料。为了杰出对机器人操作机规划的论说及对其结构特殊性的要点描绘,第3章、第5章及第6章的图例去掉了一些杂乱的结构、要素及穿插堆叠联系,书中在表达时仅给出了简练暗示和概略性的介绍,某些具体的零部件结构未能具体论说。

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